台灣中央社報道，路權團體「行人零死亡推動聯盟」號召的還路於民大遊行周日下午在總統府前凱達格蘭大道登場，現場宣示健全人行設施、改革駕駛訓練、加強執法、通過交通安全基本法及推動行人零死亡等5大訴求。聯盟狠批交通暴力，指遊行要大家用雙腳表達不滿，呼籲政府立刻聽取民眾訴求，展現決心和魄力改革整體交通，實現真正行人零死亡。主辦團體估計約有2.5萬人冒雨參加加爭行人路權。

本身是現任台灣副總統的民進黨總統參選人賴清德周日上台大開「期票」，公開承諾2030年將行人死亡率降低50％，2040年結合各界達到零死亡目標。交通部長王國材亦到場鞠躬表達致歉。前台北市長、現民眾黨總統參選人柯文哲則批評政府撒幣成效差，指道路安全不應只是口號願景。現任新北市長、國民黨參選人侯友宜則建議推動人本環境文通，擺脫台灣街道行人地獄惡名。身穿搶眼紅色背心現身的台灣鴻海集團創辦人郭台銘則分享散步險被車撞的經歷，支持還路於民令斑馬線有威權。

台灣媽媽政治團體「小民參政歐巴桑聯盟」代表上台指出，歐巴桑聯盟沒有大咖政治人物，他們認為最大咖（大人物）就是孩子，他們希望政治人物許下政治承諾外，也多聆聽孩子需求，讓孩子有安全回家的路。

「在台北生活，行人路極窄，經常被機車及私家車擺佔，行人只能被逼行馬路。」和朋友一起參加遊行的在台港生凱迪向《追新聞》表示，他難得在台灣能參與遊行，希望各總統候選人、政黨、民間團體，能持續關注問題，改善道路規劃。他指出，周日下午雖然下著滂沱大雨，但大批家長帶著子女上街，坐輪椅人士仍無懼風雨，爭取「五大訴求」，「還路於民」，場面令人感動，令他不禁想起當年在香港市民撐傘爭取訴求的決心。